伺服减速机有多种类型，如蜗轮减速器、行星减速器和硬齿面减速器。这三种减速器可以与伺服电机一起使用，但它们有不同的特点。

　　比如你用蜗轮减速器，它的特点是价格低，有自锁功能，但是传动效率会比较低，噪音会比较大。如果使用行星减速器，其特点是精度高，传动效率比蜗轮减速器高得多，噪音低，但价格相对昂贵。

　　然后就是硬齿面减速器，因为是大型设备用的，所以大部分情况下伺服电机都用。但是硬齿面的制造成本比较高，所以在选择伺服电机硬齿面减速器时，必须注意参数的准确性。

　　每种类型的伺服减速机都有自己的特点。小编在此提醒大家，无论使用哪种类型的伺服减速机，都要注意其日常使用步骤。如果伺服减速机突然出现故障，应该如何解决？

　　伺服减速机突发故障是指发展迅速、性质突变的故障。其特点是突然发生，没有明显的长期发展过程及其伴随症状，难以通过状态监测进行预测，无法用一定的规律描述或反映故障的发展过程。因此，故障发生后，故障位置很容易找到，但故障原因不清楚，需要分析后才能判断。

　　分析伺服减速机故障的常用方法是找出故障的主要特征，特别是故障发展过程中产生的各种痕迹，然后通过痕迹分析受损零件的受力关系，找出异常受力的原因，或者通过故障特征分析相关零件的结构特征，从而了解故障的根本原因。