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利明减速机会出现哪些常见问题

2021-09-27

  1.漏油

  不管什么利明减速机,这是一定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封安装、轴的加工工艺、使用办法等等,并且漏油还分真漏油和假漏油。

  所谓假漏油,是指在运转之后不久出现漏油,漏油量不多,并且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放,压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了,可能是一开始就漏了,这时很可能是产品质量或安装质量问题;也有可能是运转很长时间之后出现,这一般是油封寿命问题(使用不当在外)。

  很多人都愿意拿漏油来攻击国产减速机。没错,确实在这个问题上,国产减速机产生的概率会比较高,可能是工艺不成熟,或者是使用了比较一般的油封。可是,这绝不是国产减速机的特性,这锅咱不背,就是进口减速机,品牌咱就不说了,还不是一家,也测过漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。至于厂家是怎样解说的就不知道了。所以不是进口的不漏油,仅仅概率小,你不知道而已。

  2.精度

  这里包括了两种,一种角传动精度,这是利明减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的定位精度;另一种是重复定位精度,这是利明减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备,可是客户自己也能够设计一些简易的办法去测。重复定位精度也一样。

  关于新利明减速机来说,要达到标称的1弧分以下,很多厂家是OK的,可是更大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。

  重复定位精度也如此,短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题,可是时间长了,如何保持住就很难了。

  3.发热

  这是比较直观,可是比较少人重视的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。稳定精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,减速机的精度就差,而选用微过盈的方法,精度就会提高,可是就会导致发热过大的问题,选用结构的发热的区别还没有那么显着,而同样是谐波减速机,不同品牌的发热程度就差很多了。

  当然,发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟安装有关,油脂的好坏,安装的能力都会有显着的影响。这里有很多的细节工艺,这就看各个机器人厂家的技术能力了。



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