伺服减速器是减速器齿轮传动装置的重量，一般与齿轮重量成正比，齿轮重量与其材质和热处理硬度有很大关系。例如，在相同的功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮的1/3左右。因此，鉴于行星齿轮减速器的结构特点和齿轮的载荷特性，硬齿面齿轮应得到广泛应用。获得硬齿面齿轮的热处理方法有多种，如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火和渗氮，应根据行星齿轮减速器的特点进行选择。

　　在减速器家族中，行星减速器以其体积小、传动效率高、减速比大、精度高等优点，广泛应用于伺服、步进、DC等传动系统中。其作用是在保证很细小范围传动的前提下，主要用于减小转速，增加扭矩，减小负载/电机转动惯量比。为了更好地帮助用户用好伺服减速器，分析了减速器和驱动电机损坏的原因，详细介绍了如何正确安装行星减速器。

　　正确安装、使用和维护减速器是保证机械设备正常运转的重要环节。因此，当您安装伺服减速器时，请务必严格按照以下安装和使用相关事项认真组装和使用。

　　首先，安装前确认电机和减速机是否完好，严格检查电机和减速机连接的部位尺寸是否匹配。这是电机定位凸台、输入轴和减速器槽等的尺寸和配合公差。

　　然后，拧下异径管法兰外侧灰尘孔上的螺钉，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与灰尘孔对齐，插入内六角并拧紧。之后，取下电机轴键。