伺服减速机：又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　1行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架

　　2、行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，

　　3、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，

　　4、利明行星减速机箱体采用镍钼铬合金，大大提高了箱体的钢性及抗震性，

　　5、齿轮均采用镍钼铬合金处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。