伺服减速机在什么情况下会抖动？如何解决这些伺服减速机抖动带来的问题？怎么分开解决？

　　比如伺服减速机突然启动或停止，在突然启动或停止时会产生很高的惯性抖动，调整加减速时间可以解决这个问题。

　　以下是对伺服减速机抖动原因的分析，供大家参考:

　　一种观点

　　伺服电机零速抖动时，增益要设置的高一些，这样可以降低增益值。如果警报在开始震动时停止，则电机的相序可能不正确。

　　第二种观点

　　1.PID当增益调整过大时，容易造成电机抖动，特别是加D后，尽量增加P，减少I，然后不要加D。

　　2.接线错误时编码器会抖动。

　　3.负载惯性过大，更换更大的电机和驱动器。

　　4.在模拟器输入线和伺服驱动器电源输入线上加一个磁环，使信号线远离电源线。

　　5.还有旋转编码器接口电机，接地不好容易引起振动。

　　众所周知，直角精密伺服减速机一般具有高精度、高刚性、高载荷、高效率、高速比、长寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外形美观、结构轻小、安装方便、定位准确等特点。

　　直角伺服减速机的规格(法兰)有40、60、80、90、120、140、160，还有1-100等10多种减速比可供选择。

　　伺服减速机应用:伺服减速器可直接安装在交流和DC伺服电机上，广泛应用于精密机床、航空航天工业、半导体设备、印刷机械、食品包装、自动化工业、工业机器人、医疗检测、精密检测仪器和高精密机电产品的自动化。