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伺服减速机的问题和解决方法

2022-08-22

  伺服减速机在什么情况下会抖动?如何解决这些伺服减速机抖动带来的问题?怎么分开解决?

  比如伺服减速机突然启动或停止,在突然启动或停止时会产生很高的惯性抖动,调整加减速时间可以解决这个问题。

  以下是对伺服减速机抖动原因的分析,供大家参考:

  一种观点

  伺服电机零速抖动时,增益要设置的高一些,这样可以降低增益值。如果警报在开始震动时停止,则电机的相序可能不正确。

  第二种观点

  1.PID当增益调整过大时,容易造成电机抖动,特别是加D后,尽量增加P,减少I,然后不要加D。

  2.接线错误时编码器会抖动。

  3.负载惯性过大,更换更大的电机和驱动器。

  4.在模拟器输入线和伺服驱动器电源输入线上加一个磁环,使信号线远离电源线。

  5.还有旋转编码器接口电机,接地不好容易引起振动。

  众所周知,直角精密伺服减速机一般具有高精度、高刚性、高载荷、高效率、高速比、长寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外形美观、结构轻小、安装方便、定位准确等特点。

  直角伺服减速机的规格(法兰)有40、60、80、90、120、140、160,还有1-100等10多种减速比可供选择。

  伺服减速机应用:伺服减速器可直接安装在交流和DC伺服电机上,广泛应用于精密机床、航空航天工业、半导体设备、印刷机械、食品包装、自动化工业、工业机器人、医疗检测、精密检测仪器和高精密机电产品的自动化。

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