行星精密减速机根本传动结构：主要由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮四部分组成，使用行星齿轮完成功率分流、多齿啮合独用的工作作用。多数用于匹配安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速、提升扭矩，匹配惯量。被广泛应用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、化工、船舶、兵器和航空航天等工业范畴。

　　外观：

　　斜齿轮是齿轮错位，放置在圆柱齿轮上。

　　直齿轮摆放时，没有错位。

　　内部齿轮和齿轮的啮合度：

　　直齿轮制作和安装，许多的薄片直齿轮，不经济且困难。因而就制作成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。

　　斜齿轮不像直齿轮，它会导致不良的轴向力，但在振荡和强度方面带来的优点，远胜于由轴向推力和略增的制作本钱带来的缺陷，因而在减速机制作中，选用斜齿轮而非直齿轮。

　　精度

　　斜齿轮行星减速机精度高于直齿轮行星减速机精度。斜齿齿轮的精度高于直齿齿轮的精度。

　　直齿行星减速机：一级精度在10弧分左右，高6分。斜齿行星减速机：一级精细度在5弧分左右，高1弧分。

　　行星架的支撑方式不一样

　　斜齿的行星架，有必要选用双支撑结构。斜齿行星减速机有两个支撑点，它的轴承和齿轮架是一体的，每个孔都有必要上下对应，要精确到位，不能有一点的误差。斜齿型结构精细减速机、有高转矩高刚性高精度输出（高效率低噪音）低背隙、定位精度高的优点。

　　噪音与振荡：

　　直齿行星精密减速机的缺陷主要在于它们会发生振荡，噪音相对大一些。

　　斜齿行星精密减速机的噪音、振荡更小。