在齿轮减速机系列中，行星减速机因其诸多优势而被广泛应用于航空航天、医疗保健、机器人、汽车制造和军事工业。其主要作用是在保证准确传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机转动惯量比。

　　工作原理:驱动源直接或通过连接方式启动太阳轮，太阳轮驱动结合在行星架上的行星齿轮运转。整套行星齿轮系统自动围绕内齿圈公转，行星架与输出轴连接达到减速的目的。通过多组级齿轮和行星齿轮的相乘和累加，可以获得更高的减速比。

　　行星精密减速机的好处

　　1.体积小，重量轻。普通减速机体积大、传动效率低，而行星减速机结构紧凑、回程间隙小、体积小、安装方便、承载能力高，在伺服、步进和DC传动系统中应用更为广泛。

　　2.高抗扭性和抗冲击性:行星齿轮的结构不同于传统行星齿轮的运行方式。传统的齿轮只靠两个齿轮之间的几个点接触和挤压来驱动，所有的载荷都集中在几个接触的齿面上，容易造成齿轮的摩擦和断裂。行星精密减速机有6个较大的360度均布载荷的齿轮接触面(图2)，多个齿面共同均匀承受瞬时冲击载荷，因此可以承受较高的扭转冲击。

　　3.一般来说，行星减速机做工精细，精度高，行星精密减速机的外壳采用球墨铸铁，大大提高了外壳的刚度和抗冲击性。

　　4.行星减速机的使用寿命比普通减速机长，运行中产生的噪音也会相对较小。由于行星减速机的更大输出扭矩可达2600000Nm，因此对齿轮进行渗碳或碳氮共渗，获得良好的耐磨性和冲击韧性。

　　5.在做工的基础上，行星减速机有更高的性价比，但这主要取决于对减速机精度和扭矩的要求。

　　行星精密减速机按齿轮系列可分为直齿系列、斜齿系列和螺旋伞齿系列。不同的系列应用和传动扭矩是不同的。另外，对于轴承来说，减速机本身的密封保护也很重要。由于行星精密减速机结构紧凑，形状多样，轴承的应用非常广泛，包括深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承、冲压滚针轴承和双列角接触球轴承。