1、速箱体为常见的一种齿轮箱体，将铸造结构改为焊接结构是箱体结构设计的趋势，选用焊接结构能够使齿轮箱制作本钱降低，结构紧凑，别的关于重载齿轮箱要重视其焊缝的查看。

　　2、查看伺服减速机工作中的噪音以及异音状况。

　　3、轴承温升查看，经过手感方式，也能够经过简易测温笔进行测量，一般的判定光滑油温升不得超过35度，轴承温升不能超过40度，如不正常应停机检修。

　　4、轴承振荡查看，要求在轴承座部位测量，能够经过简易的测振笔进行测量，一般测量振荡速度：轴向、垂直、水平三个方向测量。有的重要伺服减速机有温度和振荡在线检测设备，一是记载好各次点检数值，二是进行数据比较，包括历史数据和同类机组数据比较，有动摇和反常及时反应。

　　5、光滑油位的查看，一般有油标尺、透明窗式油标等。油标尺上的刻痕表示应加光滑油的规模，在查看油位时应整理其外部的积灰、油污，防止污染光滑油；透明窗式油标上也符号油位规模，能够在停止、工作状况查看，注意透明窗式油标简单模糊，需要及时清洗或许替换。

　　6、光滑油呈现色彩发白、变黑、浑浊等现象，应及时替换油。关于重要的、大型的伺服减速机还能够根据需要进行理化功能、污染度检测。

　　7、强制循环冷却设备的查看。一般查看光滑泵站输出的压力、总流量和各个光滑点的流量，同时要求伺服减速机各个光滑点供油量的平衡，能够经过阀门调理。

　　8、选用通气塞、通气罩及空气过滤器，能够防止伺服减速机箱体内压力升高，防止外界灰尘进入箱体，要求定期整理积垢和替换空气过滤器。

　　9、定期翻开伺服减速机查看孔，直接观察齿轮的啮合状况，如齿面磨损、有无点蚀、擦伤、胶合等，平时查看孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

　　10、定期崩溃查看中，重要齿轮要求用磁粉或许着色探伤等办法查看其状况，同时各部件都要做查看。

　　11、当伺服减速机在工作中呈现噪音、振荡较大时，建议查看：轴承游隙；齿轮磨损和啮合状况；轴承座孔磨损状况；输入、输出轴线的对中状况；地脚螺栓是否松动。

　　12、当伺服减速机泄漏时，应查看：查看密封及轴承端盖状况；查看密封处轴的磨损状况；查看油位是否过高；查看剖分面和轴承端盖螺栓紧固状况。

　　13、当伺服减速机光滑油、轴承温升反常时，应查看：光滑油状况，包括粘度、给油量等；轴承游隙。